LRPT-06D100K-A kandevõime kuni 100 kg

LRT hexapod on kiire reageerimisvõimega, suure täpsusega ning seda toetab tugev ja kogenud tehniline meeskond. Pakume klientidele terviklikke-ühekordseid lahendusi! Piisav tarne, kiire kohaletoimetamine, õigeaegne kohaletoimetamine, kvaliteetsete toodete ja teenuste pakkumine, meie tooted on rangelt testitud, usaldusväärne kvaliteet, tere tulemast konsulteerima.

Pöördlaua juhtimissüsteem kasutab täielikult digitaalset servojuhtimissüsteemi. Asendi mõõtmise seade mõõdab ülemise platvormi-asendit reaalajas. Liikumisarvutuse abil määratakse ülemise platvormi käsuasend. Järelevalvearvuti saadab käskluse mikrokontrollerile Etherneti kaudu. Liikumisparameetrite käskude saamisel teostab mikrokontroller ruumilise liikumismudeli teisenduse. Pöördkinemaatiliste arvutuste abil arvutab see ajami mootori pöördenurga, mis edastatakse juhile siini kaudu. Juhi sisemine arvuti töötleb teavet ja juhib elektrimootorit, võimaldades platvormil jõuda määratud asendisse. Elektrimootorile paigaldatud kooder tuvastab pöördemomendi, kiiruse ja asukohateabe reaalajas-, saates selle juhile. Suletud ahelaga{10}}juhtimissüsteem tagab mootori pöördenurga täpse{11}}reaalajas juhtimise. Teave edastatakse ka mikrokontrollerile, mis kasutab pöördarvutust, et teha arvutuste aluseks ülemise platvormi hetkeasend.

 

 

Suur kandevõime Ohutu ja usaldusväärne Tugev ja vastupidav

 

DOF	Vahemik	Kiirus	Kiirendus
Pitch	±13 kraadi	±30 kraadi /s	±150 kraadi /s2
Rulli	±13 kraadi	±30 kraadi /s	±150 kraadi /s2
Yaw	±15 kraadi	±30 kraadi /s	±150 kraadi /s2
Sway	±0.10m	0.5m/s	5m/s2
Ülepinge	±0.10m	0.5m/s	5m/s2
Tõuse	±0.08m	0.5m/s	5m/s2

 

Ühik:mm

Kaal:145 kg

Värv:Must

Materjal: Alumiiniumisulam + teras

Kasulik koormus:100 kg

Suurus:1026mm * 1185mm * 750mm

Kasuliku koorma suurus: väiksem või võrdne1000 mm * 1000 mm * 400 mm

Paigaldusmeetod: Keermestatud auk

Paigaldusava kaugus: Kohanda

 

 

Võimsusnõuded	Nimipinge: 220 V AC (vahemik: -10%-10%)
	Nimisagedus: 50 Hz (vahemik: -5%-5%)
	Nimivõimsus: 1,8Kw
	Tippvõimsus: 2,4Kw
Keskkond Nõuded	Salvestuskeskkond: Temperatuur: -30-65 kraadi Niiskus: 5–95% Atmosfäärirõhk: 85-108Kpa Kaitsetase: IP54
	Töökeskkond: Temperatuur: -20-50 kraadi Niiskus: 5–95% Atmosfäärirõhk: 85-108Kpa Kaitsetase: IP54

 

 

Mehaaniline konstruktsiooniohutuse disain:
Kõik võtmekoormust{0}}kandvad komponendid on konstrueeritud vastavalt riiklikele sõjalistele standarditele, mehaaniline konstruktsiooni ohutustegur ei ole väiksem kui 3,0 ja ajamivaru vähemalt 3,0.

Elektrilise disaini ohutusfunktsioonid:
Süsteemi ohutu ja usaldusväärse töö tagamiseks ning platvormi struktuuri kahjustamise vältimiseks süsteemi rikke korral rakendatakse kolme{0}}taseme kaitsefunktsiooni: tarkvarakaitse, vooluahela kaitse ja riistvarakaitse.

Tarkvarakaitse:

Esimese kaitsetasemena on tarkvara kaitse kõige elementaarsem kaitsemehhanism ja see toimib süsteemi juhtimistarkvara käitusajal. Eksperimentaalse liikumisplatvormi süsteemi juhtimistarkvara kujunduses on seatud mootori maksimaalse sõidukauguse, töökiiruse ja kiirenduse läved, et vältida mootori töötamise ajal liialdatud-liikumise või kiiruse ületamist.

Vooluahela kaitse:

Teise kaitsetasemena toimib vooluahela kaitse süsteemi toite{0}}tööajal. Süsteemi mootori ajami kontroller määrab mootori väljundkoodi väärtuse, maksimaalse kiiruse, kiirenduse ja maksimaalse väljundvoolu läved, et vältida mootori ülekiirusest põhjustatud ületamist. Lisaks on kriitilistes äärmuslikes asendites paigaldatud piirlülitid. Nende piirlülitite vooluahela loogika on ajamiga seotud. Kui süsteemi liikuvad komponendid jõuavad äärmuslikku asendisse, keelatakse ajami tagurpidi väljund, et vältida kruvi liikumise ajal üle{5}}liikumist.

Riistvara kaitse:

Kolmanda ja kõrgeima kaitsetasemena toimib riistvarakaitse kogu süsteemi elutsükli jooksul pärast paigaldamist ja vastuvõtmist. See tagab, et mis tahes stsenaariumi korral jääb katseplatvormi struktuur puutumatuks, kasutaja testimisseadmed on kahjustamata ja platvormi struktuur on turvaline kõigis töö- ja hoiutingimustes.

Täiendavad ohutusmoodulid:

Süsteem on varustatud põhjalike ohutuskaitsefunktsioonidega, mis on loetletud allpool:

Konsooli hädaseiskamisnupp:
Kui töö ajal tuvastatakse ebatavalised tingimused, saab juhtruumis olev operaator vajutada hädaseiskamisnuppu, et seade viivitamatult peatada ja praegust asendit säilitada.

Konsooli stoppnupp:
Kui töö ajal tuvastatakse ebatavalised tingimused, saab operaator vajutada stopp-nuppu, et seade viivitamatult peatada ja praeguses asendis säilitada.
Automaatne toitekatkestus ja{0}}lühise voolukaitse katseplatvormi jaoks:
220 V voolukatkestuse või lühise korral märgutuli kustub, mootoripidur rakendub ja seade säilitab oma praeguse asendi.

Automaatne mootori ülekoormuskaitse:
Süsteemi servomootor talub 3-kordset ülekoormust. Kui ajam tuvastab mootori ülekoormuse, annab see häiresignaali, rakendab mootoripiduri ja seade säilitab oma praeguse asendi.

Automaatne mootori{0}}ületemperatuuri kaitse:
Kui ajam tuvastab mootori liiga kõrge temperatuuri, annab see häiresignaali, rakendab mootoripiduri ja seade säilitab oma praeguse asendi.

Automaatne mootorikooderi tõrkekaitse:
Mootori ülekiiruse, seiskumise või liigse löögi korral tuvastab ajam koodri vea, käivitab häiresignaali, rakendab mootoripiduri ja seade säilitab oma praeguse asendi.

Automaatne ajami voolu ülekoormuskaitse:
Kui ajami vool ülekoormab, käivitab see häiresignaali, rakendab mootoripiduri ja seade säilitab oma praeguse asendi.

Automaatne ajami ülepingekaitse:
Kui ajam kogeb ülepinget, annab see häiresignaali, rakendab mootoripiduri ja seade säilitab oma praeguse asendi.

Automaatne üle{0}}temperatuuri kaitse:
Kui ajami temperatuur on liiga kõrge, käivitab see häiresignaali, rakendab mootoripiduri ja seade säilitab oma praeguse asendi.

Automaatne piirlüliti tuvastamise kaitse:
Kui katseplatvormi liikuvad komponendid jõuavad äärmuslikku asendisse, blokeerivad ajam ja juhtarvuti samaaegselt edasisuunalised sisendliikumissignaalid, võimaldades ainult äärmisest asendist eemale liikumist.

Automaatne mootori kiirusepiirangu kaitse:
Kui juhtimissüsteem tuvastab töötamise ajal piirkiirust ületava kiiruse, lülitub mootori pidur sisse ja seade säilitab oma praeguse asendi.

Automaatne mootori kiirenduse piirikaitse:
Kui juhtimissüsteem tuvastab töö ajal kiirust ületava kiirenduse, lülitub mootori pidur sisse ja seade säilitab oma praeguse asendi.

Automaatne CAN-siini side tõrkekaitse:
Kui juhtimissüsteem tuvastab töötamise ajal CAN-siini side tõrke, lülitub mootori pidur sisse ja seade säilitab oma praeguse asendi.

Automaatne võrgukommunikatsiooni tõrkekaitse:
Kui juhtimissüsteem tuvastab töö ajal võrguühenduse tõrke, lülitub mootori pidur sisse ja seade säilitab oma praeguse asendi.

Automaatne põhijuhtimisarvuti tõrkekaitse:
Kui seirearvuti ei tuvasta töötamise ajal peamise juhtarvuti vastust, lülitub mootori pidur sisse ja seade säilitab oma praeguse asendi.

 

Hexapod on spetsiaalne süsteem, mis suudab simuleerida objekti kõiki võimalikke liikumisi kolme{0}}mõõtmelises ruumis. Selle nimi peegeldab otseselt selle funktsiooni: pakkuda kuut sõltumatut liikumisvabadusastet.

Need kuus astet hõlmavad kolme translatsioonivabadusastet ja kolme pöörlemisvabadusastet:

 

 

• Kolm tõlkevabaduse astet:

 

1. Heave: vertikaalne liikumine piki Z-telge (üles ja alla).
2. Kõikumine: külgsuunaline liikumine mööda Y-telge (vasakule ja paremale).
3. Liigestus: pikisuunaline liikumine piki X-telge (edasi ja tagasi).

 

 

• Kolm vabaduse pöörlemisastet:

 

4. Lengerdus: Pöörlemine ümber Z-telje (pööre vasakule ja paremale).
5. Samm: pööramine ümber Y-telje (noogutamine ette- ja tahapoole).
6. Roll: pööramine ümber X-telje (kallutamine küljelt küljele).

 

Kõige tavalisem 6-DOF-platvormi tüüp kasutab Stewarti platvormi konfiguratsiooni, mis on paralleelse roboti mehhanismi tüüp. Selle põhikomponentide hulka kuuluvad:

 

Tööpõhimõte:
Juhtsüsteem arvutab soovitud liikumistee põhjal välja täpse pikkuse, mida iga kuue elektrisilindri pikendamiseks või tagasitõmbumiseks peab. Nende kuue silindri kooskõlastatud pikendamine ja lühenemine suruvad ja tõmbavad ülemist platvormi koos, sünteesides vajaliku keeruka liikumise kõigis kuues vabadusastmes. Näiteks õhusõiduki ülestõusmise simuleerimiseks käskis juhtsüsteem esisilindritel välja tõmbuda ja tagumistel silindritel sisse tõmbuda.

 

 

 

 

Tänu oma erakordsetele liikumisvõimalustele on 6-DOF-platvormid asendamatud paljudes tipptasemel valdkondades:

 

 

• Lennusimulaatorid: klassikaline rakendus, mis pakub pilootidele realistlikku kinesteetilist tagasisidet stardi, maandumise, turbulentsi ja vigurlennu jaoks.

 

• Sõidusimulaatorid: kasutatakse autode, tankide ja laevade töö simuleerimiseks, sõidukite jõudluse testimiseks, juhi koolituseks ja virtuaalseks prototüüpimiseks.

 

• Motion Theatre / Meelelahutussõidud: pakkuge kaasahaaravat meelelahutuskogemust, liigutades publikut filmi tegevusega sünkroonis.

 

Uurimine ja testimine:

 

• Vibratsiooni simulatsioon: maavärinate, tee ebatasasuse jms mõju simuleerimine konstruktsioonidele või seadmetele.

 

• Suhtumise simulatsioon: kasutatakse satelliitide, kosmoselaevade, antennide jne maapealse{0}}asendisimulatsiooni testimiseks.

 

• Täppistöötlus ja dokkimine: kasutatakse täiustatud tootmis- ja montaažiprotsessides, mis nõuavad väga{0}}täpset asendi reguleerimist.

 

 

Nagu varem teada saite, on elektrilised silindrid peamised täiturmehhanismid, mis moodustavad suure jõudlusega-6-DOF-platvormi. Platvormi jõudlus (nt täpsus, kiirus, jõud) sõltub otseselt kasutatavate elektrisilindrite jõudlusest. Lisaks on sellise keeruka süsteemi kriitilised ohutuskaitsefunktsioonid (nagu piirlülitid, ülekoormuskaitse, hädaseiskamine) täiuslikult kooskõlas ohutuskonstruktsiooni ja elektrikaitse kontseptsioonidega, mille kohta te varem küsisite.

 

Kuum tags: lrpt-06d100k-kasutav koormus kuni 100kg, Hiina lrpt-06d100k-a kandevõime kuni 100kg tootjad