Liikumisjuhtimissüsteem on tehniline süsteem, mida kasutatakse objekti liikumise täpseks juhtimiseks. Seda kasutatakse laialdaselt tööstusautomaatikas, robootikas, CNC-tööpinkides ja muudes valdkondades. Selle põhieesmärk on juhtida kontrollitava objekti liikumist mööda etteantud trajektoori, kiirust või pöördemomenti, reguleerides täiturmehhanismi tegevust.
Liikumisjuhtimissüsteemi põhikomponendid hõlmavad kontrollerit, draiverit, täiturmehhanismi ja tagasisideseadet. Kontroller on süsteemi "aju", mis tavaliselt koosneb sisseehitatud protsessorist või PLC-st (Programmable Logic Controller). See vastutab juhtkäskude genereerimise eest, mis põhinevad eelseadistatud liikumistrajektooril. Juht teisendab kontrolleri elektrilised signaalid täiturmehhanismi nõutavateks toitesignaalideks, näiteks mootori pingeks või vooluks. Täiturmehhanism on komponent, mis genereerib otse liikumist ja levinud näited hõlmavad servomootoreid, samm-mootoreid või hüdro-/pneumaatilised seadmed. Tagasisideseadmed (nagu koodrid ja lineaarkoodrid) jälgivad reaalajas täiturmehhanismi tegelikku asendit, kiirust või jõudu ning tagastavad need andmed kontrollerile, moodustades suletud ahelaga juhtimissüsteemi.
Liikumisjuhtimissüsteemide tööpõhimõtted võib liigitada avatud-ahela ja suletud-ahela režiimidesse. Avatud ahelaga süsteemid toetuvad ainult eelseadistatud kontrolleri käskudele ega jälgi tegelikke väljundeid, mille tulemuseks on väiksem täpsus. Need sobivad rakendusteks, kus täpsus ei ole esmatähtis. Kinnise ahelaga -süsteemid aga kasutavad tagasisidemehhanisme, et võrrelda pidevalt tegeliku väljundi ja sihtväärtuse hälbeid ning reguleerida juhtsignaale reaalajas, tagades seeläbi -täpse liikumisjuhtimise. Näiteks servosüsteemis reguleerib kontroller dünaamiliselt mootori ajami voolu kodeerijalt saadud asendivea tagasiside põhjal, võimaldades robotkäel täpselt sihtasendisse jõuda.
Lisaks kasutavad kaasaegsed liikumisjuhtimissüsteemid keeruliste töötingimustega toimetulemiseks sageli täiustatud algoritme, nagu PID (proportsionaalne-integraalne-tuletis), hägujuhtimine ja adaptiivne juhtimine. Tööstus 4.0 arendamisega on liikumisjuhtimine sügavalt integreeritud asjade Interneti ja tehisintellektiga, mis viib intelligentse tootmise kõrgemale tasemele.
